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http://bibliotecatede.uninove.br/handle/tede/2807
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | Vido, Marcos | - |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/5257118811789210 | por |
dc.contributor.advisor1 | Lucato, Wagner Cezar | - |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/3756827815409780 | por |
dc.contributor.referee1 | Lucato, Wagner Cezar | - |
dc.contributor.referee1Lattes | http://lattes.cnpq.br/3756827815409780 | por |
dc.contributor.referee2 | Digiesi, Salvatore | - |
dc.contributor.referee3 | Facchini, Francesco | - |
dc.contributor.referee4 | Vanalle, Rosangela Maria | - |
dc.contributor.referee4Lattes | http://lattes.cnpq.br/9625205540823263 | por |
dc.contributor.referee5 | Pinto, Luiz Fernando Rodrigues | - |
dc.contributor.referee5Lattes | http://lattes.cnpq.br/5175169037805717 | por |
dc.date.accessioned | 2021-12-02T20:51:18Z | - |
dc.date.issued | 2021-08-17 | - |
dc.identifier.citation | Vido, Marcos. Techno-economic feasibility approach to adopt collaborative robots in small and medium-sized enterprises. 2021. 174 f. Tese( Programa de Pós-Graduação de Mestrado e Doutorado em Engenharia de Produção) - Universidade Nove de Julho, São Paulo. | por |
dc.identifier.uri | http://bibliotecatede.uninove.br/handle/tede/2807 | - |
dc.description.resumo | Industry 4.0 is identified by the adoption of cyber-physical systems and the internet applied to the manufacturing environment, encompassing what is called the fourth industrial revolution. Thus, a transformation occurs in factories through technological advances in the areas of cloud computing, human-machine interface, additive manufacturing, augmented reality, autonomous robots, and the internet of things. The literature recognizes such practices as the enabler technologies of industry 4.0. Indeed, there is the possibility of industry 4.0 spreading into the manufacturing sector using collaborative robots, which offer the possibility of a working environment in safe conditions alongside humans, applied in a shared workspace in a production environment. Within this perspective, Small and Medium-sized Enterprises (SMEs) are facing several challenges compared to large organizations to adopt advanced technologies in this new industrial era. Centered on the literature, the aim of this dissertation was to introduce a techno-economic feasibility approach to evaluate the viability of using collaborative robots in a shared workplace, focusing on Brazilian SMEs. Regarding the methodology, this work performed a qualitative approach. A full-scale industrial case study was performed to demonstrate the design of the proposed conceptual model, followed by interviews conducted with experts from the industrial sector through the Delphi method to certify the conceptual model. The results of this work incorporate contributions to both the academic and industrial communities. First, it adds new knowledge to the body of literature as it brings a novel procedure to certify the feasibility of adopting collaborative robots by SMEs, which was a gap identified in the specific literature. Furthermore, this research can be used by practitioners in the industry sector to perform a feasibility approach through an easy-friendly model, seeking to evaluate the reliability of implementing collaborative robot technology. | por |
dc.description.abstract | A indústria 4.0 é reconhecida pela adoção de sistemas ciber-físicos e da internet aplicados ao ambiente de manufatura, englobando o que denominamos de quarta revolução industrial. Assim, ocorre uma transformação nas fábricas por meio de avanços tecnológicos nas áreas de computação em nuvem, interface homem-máquina, manufatura aditiva, realidade aumentada, robôs autônomos e internet das coisas. A literatura identifica essas práticas como as tecnologias facilitadoras da indústria 4.0. De fato, existe a possibilidade de a indústria 4.0 se propagar para o setor de manufatura utilizando robôs colaborativos, que oferecem a possibilidade de um ambiente de trabalho em condições seguras ao lado do ser humano, aplicado em um espaço de trabalho compartilhado em um ambiente de produção. Dentro dessa perspectiva, as Pequenas e Médias Empresas (PMEs) estão enfrentando diversos desafios em relação às grandes organizações para adotar tecnologias avançadas nesta nova era industrial. Centrado na literatura, o objetivo desta tese foi apresentar uma abordagem de viabilidade técnico-econômica para avaliar a viabilidade do uso de robôs colaborativos em um ambiente de trabalho compartilhado, com foco em PMEs brasileiras. Quanto à metodologia, este trabalho teve uma abordagem qualitativa. Um estudo de caso industrial em escala real foi realizado para demonstrar o desenho do modelo conceitual proposto, seguido de entrevistas realizadas com especialistas do setor industrial por meio do método Delphi para certificar o modelo conceitual. Os resultados deste trabalho incorporam contribuições para a comunidade acadêmica e industrial. Em primeiro lugar, acrescenta novos conhecimentos ao corpo da literatura, pois traz um novo procedimento para certificar a viabilidade da adoção de robôs colaborativos por PMEs, o que foi uma lacuna identificada na literatura específica. Além disso, esta pesquisa pode ser usada por profissionais do setor da indústria para realizar uma abordagem de viabilidade por meio de um modelo fácil de usar, buscando avaliar a confiabilidade da implementação da tecnologia de robôs colaborativos. | por |
dc.description.provenance | Submitted by Nadir Basilio (nadirsb@uninove.br) on 2021-12-02T20:51:18Z No. of bitstreams: 1 Marcos Vido.pdf: 3356353 bytes, checksum: 5b98a596d6890466034ac757b2681e1a (MD5) | eng |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2021-12-02T20:51:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcos Vido.pdf: 3356353 bytes, checksum: 5b98a596d6890466034ac757b2681e1a (MD5) Previous issue date: 2021-08-17 | eng |
dc.format | application/pdf | * |
dc.language | eng | por |
dc.publisher | Universidade Nove de Julho | por |
dc.publisher.department | Engenharia | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.initials | UNINOVE | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação de Mestrado e Doutorado em Engenharia de Produção | por |
dc.rights | Acesso Aberto | por |
dc.subject | collaborative robot | eng |
dc.subject | small and medium-sized enterprises | eng |
dc.subject | industry 4.0 | eng |
dc.subject | technical feasibility | eng |
dc.subject | economic feasibility | eng |
dc.subject | conceptual model | eng |
dc.subject | robô colaborativo | por |
dc.subject | pequenas e médias empresas | por |
dc.subject | indústria 4.0 | por |
dc.subject | viabilidade técnica | por |
dc.subject | viabilidade econômica | por |
dc.subject | modelo conceitua | por |
dc.subject.cnpq | ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO | por |
dc.title | Techno-economic feasibility approach to adopt collaborative robots in small and medium-sized enterprises | por |
dc.title.alternative | Abordagem de viabilidade técnico-econômica para adotar robôs colaborativos em pequenas e médias empresas | por |
dc.type | Tese | por |
Aparece nas coleções: | Programa de Pós-Graduação de Mestrado e Doutorado em Engenharia de Produção |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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