@MASTERSTHESIS{ 2023:246043634,
 	title = {Robô colaborativo em montagem de motores: uma abordagem socioeconômica do avanço tecnológico em manufatura},
 	year = {2023},
 	url = "http://bibliotecatede.uninove.br/handle/tede/3173",
 	abstract = "As tecnologias habilitadoras da Indústria 4.0, tais como armazenamento de dados em nuvem, robô autônomo, manufatura aditiva, realidade aumentada e internet das coisas, cada vez mais estão sendo adotadas pelas indústrias brasileiras. Uma destas tecnologias, o robô colaborativo ou cobot, tem grande potencial de expansão, pelo fato da aplicação em ambiente de manufatura compartilhando o espaço com o ser humano, oferecendo redução de custos operacionais, ambiente de trabalho mais seguro, principalmente para a redução de riscos ergonômicos e ganhos de qualidade do produto. O objetivo geral desta dissertação foi avaliar os ganhos econômicos, sociais, com foco na redução de risco ergonômico e ganhos em qualidade, com a implementação do cobot em processo de montagem de motores. O trabalho apresenta um estudo de caso em uma empresa de montagem de motores. Foi realizada a observação do processo de montagem para realização da coleta de dados, além de análise de relatórios técnicos e entrevistas com gestores. O método utilizado permitiu analisar as vantagens da implementação do cobot. Os resultados indicaram que o cobot integrado no processo de manufatura é vantajoso para a indústria. O projeto apresentou uma redução de R$208.012,80 de custo operacional por ano, e o retorno sobre o capital investido foi de 1 ano e 9 meses. A garantia de realizar o torque na sequência correta foi outro ganho importante para a qualidade do produto, na qual ocorreu uma redução na pontuação de risco do PFMEA de 196 para 56. Além disso, a redução da pontuação de risco ergonômico de 24 para 10 proporcionou um melhor ambiente de trabalho para o operador, evitando possíveis afastamentos. A contribuição teórica desta pesquisa teve como foco oferecer um trabalho ainda não encontrado na literatura sobre vantagens econômicas, sociais e de qualidade com a aplicação de cobot em processo de montagem de motores. Como contribuição para a prática corporativa, este estudo pretende estimular gestores industriais a buscar oportunidades para aplicação de cobot dentro do processo de manufatura.",
 	publisher = {Universidade Nove de Julho},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação de Mestrado e Doutorado em Engenharia de Produção},
 	note = {Engenharia}
}