@MASTERSTHESIS{ 2025:292805035, title = {Detecção e mensuração de fissuras em edificações combinando o uso de drones com visão computacional e aprendizagem de máquina}, year = {2025}, url = "http://bibliotecatede.uninove.br/handle/tede/3919", abstract = "A inspeção de estruturas e edificações é uma atividade essencial para garantir segurança, desempenho e durabilidade na construção civil. Contudo, métodos tradicionais baseados em inspeção visual apresentam limitações importantes, como dificuldade de acesso a regiões elevadas, exposição de profissionais a riscos e dependência da interpretação do inspetor. Nesse cenário, tecnologias baseadas em drones, visão computacional e aprendizagem de máquina surgem como alternativas para automatizar o processo e aumentar a confiabilidade da análise. Este trabalho propõe um método computacional para detecção e mensuração automáticas de fissuras em edificações a partir de imagens capturadas por drones. O método é composto por duas etapas: a primeira consiste na detecção automática da fissura por meio de um modelo de rede neural convolucional, treinado a partir imagens de fissuras em obras civis; e a segunda etapa realiza a mensuração da fissura detectada (comprimento principal e angulação predominante), utilizando técnicas como histogram of oriented gradients (HOG), esqueletização e transformada da distância, além da conversão de medidas em pixels para unidades métricas. Os resultados obtidos nas etapas de detecção (precisão de 81,1%, recall de 69,7% e mAP@50 de 71,1%) e de mensuração (erro médio de 2,24%), juntamente com os experimentos empregando imagens em ambientes reais de edificações e obras civis, e a simulação de um cenário de monitoramento contínuo durante o voo de um drone, demonstram a viabilidade do método proposto, mesmo existindo oportunidades de aprimoramento, como a ampliação da base de treinamento e a calibração mais precisa do procedimento de mensuração geométrica das fissuras, o presente trabalho avança no desenvolvimento de um método computacional integrado que combina técnicas modernas de IA, visão computacional e o uso de drones para apoiar inspeções em edificações e obras civis.", publisher = {Universidade Nove de Julho}, scholl = {Programa de Pós-Graduação em Informática e Gestão do Conhecimento}, note = {Informática} }